カローラクロスが2021年日本発売、CH-Rとヤリスクロスの間

RAV4は車体巨大化の歴史背負ってるね

元々はアンダーグリルが大きな台形をとるスタイルだったが、
最近は少し位置が上がってはきている。
それによってアッパーグリルが消滅してたり。
主に海外生産車に顕著に見られる傾向だね。

まあレクサスを除いて考えればRAV4との間ってことになるけど。

CH-Rはクーペルックとプリウスの姉妹車ということでアーバンな先進国需要
キャラクターの違いはちゃんとある

N BOXやスペーシアのような、もしくはタンクやソリオのような車は「スーパーハイト」
と呼ばれ、いわゆる「ミニバン」とは、区別されます。

今日本で作っている、ミニバンとカテゴライズされる車は、トヨタなら
シエンタ、ノア兄弟、アル兄弟程度で、ブーム時期に比べれば格段に少ないことになっております。

トヨタが日本専用に自社で開発しているSUVはほぼありません。
敷いてあげればハリアーが日本メイン、アメリカは失敗車種のリベンジといったところです。
生産としては日本の工場で行ってるものも多いですけどね。

日本で流行ってることと、日本のユーザーがラブコールを送ってるのに応えるために、
日本専用に開発することは意味が違いますね。

この辺りを勘案してみてはどうでしょうか。